אנו מצווים כל יום להאמין שהמשיח יבוא! אך ממתי החל עם ישראל לחכות למשיח? מדוע דווקא מאז?

אחד מעיקרי האמונה הוא להאמין בביאת המשיח בכל יום. הצפיה למשיח אינה צפיה ליום בו כל צרותינו יגמרו אלא צפיה להתגלות מלכות ה' בעולם. מכאן מובן שהצפיה למשיח היא דבר מהותי הנמצא במהותו של העולם ועד לגאולה העתידית. יעקב אומר לבניו: "האספו ואגידה לכם את אשר יקרא אתכם באחרית הימים" (בראשית מט א) ומסבירים הפרשנים שאחרית הימים הכוונה לימות המשיח. (רש"י ורמב"ן וכן רד"ק על פסוק ב בישעיה פרק ב) כשיעקב אבינו רוצה לתת לבניו הדרכה כיצד יש להתנהג בעולם הזה הוא רוצה להתחיל דווקא בימות המשיח כדי שבניו ידעו את היעוד של עם ישראל.