התשובה היא דבר טבעי כמו פליטת החומרים הרעים מגוף האדם. התשובה צריכה להיות בעצב על הרע אך עם שמחה על הטוב שבאדם ועל עצם הרצון לחזרה בתשובה. התשובה הכלליתש ל עם ישראל.
בעקבות החוברת "דרכינו לעת הזאת" עליה חתמו רבנים שונים ממספר מגזרים השייכים לציונות הדתית לאומית, יוצא הרב וולדמן כנגדה בניתוח שיטתי ומקיף של הכתוב בחוברת והסברים לגופם של דברים ולגופם של זמנים.
שליחות רבנו - גילוי דרכי ה' בגלוי ובניסתר; ביאור המאמר השני מהספר "לנתיבות ישראל": "על הפרק", שעוסק בשיבה לארץ ישראל; ביאור המאמר "נצח אמיתנו"; איך מחיים את ישראל.