גדר ראשו ורובו - מתי אומרים רובו ככולו במצוות ומתי לא!

"העוסק במצווה פטור מהמצווה"

עוסק במצווה פטור ממצוות עשה אחרות, -אך למה הוא פטור מצדקה שיש בה גם לאו? וכן למה משמר את המת פטור מלברך - הרי הוא גוזל את הקב"ה?