מנחה קטנה ומנחה גדולה, האם יש עדיפות מתי צריך להתפלל מנחה?

יש בזה מחלוקת הרמב"ם והרא"ש. מי שעושה כך לא משתבש ומי שעושה כך לא משתבש. יש שאומרים שמנחה קטנה עדיפה כי אז היו מקריבים את קרבן התמיד של בין הערביים, ויש שאומרים שמחצות כבר אפשר. אני חושב שמי שיש ביכולתו להתפלל מנחה קטנה זה עדיף. אבל יש לדעת שיש בזה מחלוקת ראשונים.